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在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。
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目前，相关车型视同扩展也仅局限于车辆基础信息、污染物排放控制装置等。对于涉及“三电”系统的技术条件尚未纳入视同扩展范围。这种缺失导致在管理上未能全面覆盖混合动力车型核心技术特性。同时，由于混合动力汽车存在电量消耗（CD）模式、电量保持（CS）模式等多种模式，且CD模式可进行多个WLTC工况循环，因此，不同于常规燃油车当前规定的一致性判定方法，需进一步明确混合动力车型在不同模式下数据选取及一致性判定原则。《意见稿》明确了混合动力车型视同扩展及一致性判定。正文补充了混合动力车型式检验扩展要求，并明确混动生产一致性判定，针对混合动力车辆对任一循环的污染物不超过限值1.1倍进行生产一致性管控。
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