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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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本研究深入分析了不同性别和年龄人群队列的下肢肌肉活检样本中的387000多个细胞/细胞核，详细描述了细胞群体在衰老过程中的变化，发现了老年人群中新出现的细胞群体，并揭示这些变化背后的细胞特异性特征和多细胞间网络互动特性。研究人员发现，随着年龄增长，一些关键肌肉细胞开始逐渐消失，特别是那些支持快速和力量活动的肌肉细胞。这些细胞的减少直接影响到老年人的运动能力，增加了他们摔倒的风险。
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