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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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券商对于北交所业务布局也充满信心。开源证券在2025年策略会上表示，将紧紧围绕“一流北交所特色券商”和“最佳中小企业综合金融服务商”的战略目标，坚定服务实体经济、服务中小企业。第一创业、长城证券近期在投资者关系活动记录表中也提到，将加大北交所发行力度，积极拓展北交所业务。
香港精准正版资料在爱好《霓裳羽衣曲》的五代十国君主中，李煜最为世人熟知。他才高识博，精于音律，长于作词。在偶然获得《霓裳羽衣曲》残谱后，曾与大周后一道加以补订。在为大周后所作《昭惠周后诔》一文中，他曾满怀深情追忆这段往事：
