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　　　　为了解决地下高温作业的问题，在挖掘过程中，隧道设置通风管道，把新鲜空气从地表引到每一个作业面，并加装一台巨型空调，将作业面温度尽量控制在34℃左右。井下隧道采用爆破法开挖，炸药爆破后，除了碎渣能用挖掘机帮忙运出，其他全靠工人一米一米地往前掘进。

整个运动员村按照功能分区，主要分为运行区、居住区和交通区。村内设有1个清真餐厅和1个运动员餐厅，还有诸多服务保障设施，包括代表团服务中心、医疗诊所、健身中心等。从1月27日预开村至2月17日闭村，冰上项目“运动员村”将为运动员及随队官员提供全方位保障服务。

　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。