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　　　　最让他记忆犹新的是，去年9月，他们接到公司通知要在市民广场开辟一条临时航线，“我们需要在夜间将无人机飞入一个半封闭的空间内，还要准确降落在两平方米大小的地方。但现场不仅信号差，光线也差，相当于让无人机蒙着眼参加100米冲刺，并且过程中不能偏离自己的跑道”。

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　　　　在采样过程中，即使有中继星加持，当中继星飞行至月球正面时，嫦娥六号着陆器与上升器组合体还是会有几个小时处于“失联”状态。为此，研制团队通过提高探测器的自主控制能力，进行了智能采样设计，省去了几百条上行指令，大大提高月面工作效率。