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　　　　冲虚古观于2019年公布为第八批全国重点文物保护单位，罗浮山冲虚古观管理委员会负责人介绍，同年这里就启动了主殿三清宝殿的修缮工程，遵循“不改变文物原状”的原则，对屋面、梁架、排水系统、屋顶灰塑等进行修缮维护，2021年底全面完工。

随着比亚迪将高阶智驾系统引入7万元车型，“智驾平权”将成为2025年汽车市场的关键词之一。事实上，在比亚迪发布“天眼之神”前一天，长安汽车抢先发布“北斗天枢2.0”计划，长安汽车董事长朱华荣表示，从2025年起将不再开发非数智能化新产品，未来3年将推出35款数智新汽车。

　　　　据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。