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　　　　同时，刑法第133条规定：“违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。”

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　在银川市以西、贺兰山东麓的西夏陵园中，星罗棋布地坐落着9座西夏帝陵和270多座陪葬墓，规模宏大，铺陈着岁月的沧桑与历史的厚重。西夏是中国11世纪—13世纪以党项族为主体，以汉族为重要民族构成，同时有回鹘、吐蕃等民族参与的王朝，其疆域涵盖了今宁夏、甘肃大部，青海、内蒙古以及陕西的一部分地区。西夏在政治、经济、文化等方面继承、效法中原王朝，社会发展进步很快，在推动中华文明传播和中华民族共同体发展中作出了重要贡献。西夏陵是中国关中地区以西规模最大且具有特色的帝陵。作为西夏王朝的重要遗存，西夏陵以特殊的方式见证着近两个世纪西夏王朝的历史，浓缩了文化、艺术、宗教等多方面信息，更显示了中原文化在西夏传承与发展的脉络，多维度、立体化地展现了中华文明多元与融合的壮丽篇章，彰显着中华文明的独特魅力和深厚底蕴。