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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。

　　　　极氪智能科技作为Ed Sheeran：+-=÷x Tour 2025杭州站的官方赞助商，在首场演出的活动现场以一场科技与艺术的跨界盛宴，正式亮相旗下第二款猎装车型——极氪007GT。伴随《ShapeofYou》的旋律，极氪007GT与智能机器人、机器狗完成“机器共舞”首秀，以先锋姿态重新定义新能源时代的猎装美学与出行方式。