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“刻刀剪纸，不仅是蔚县剪纸，也是中国剪纸的一个重大发明。”蔚县文化馆馆长吴宏林表示。他介绍，蔚县剪纸自明代起就是逢年过节时的“必备”。到了清代，剪纸艺人开始尝试用刻刀来增强镂空效果。20世纪初，剪纸艺人普遍以刀代剪。2006年，蔚县剪纸被列入第一批国家级非物质文化遗产名录。在漫长的发展历程中，蔚县剪纸在传承中不断创新，焕发出新的活力。
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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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