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例如，特斯拉Optimus在实验室中进行的测试虽然表现出色，但该团队表示，年底之前仍然需要考虑触觉感知和重量分布的问题。此外，虽然Optimus在运动方面取得了一定进展，但要实现真正的量产，机器人在复杂环境中的自主适应能力、与人类的交互能力仍需进一步提升。
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关于分阶段、渐进式常态化IPO，田轩建议，建立分阶段审核机制，压实相关部门责任，强化部门协同，每个阶段设定明确的时间节点，对于确定符合上市条件的企业，优先审核相关材料，确保企业能够在合理时间内完成审核。比如，第一阶段保持5～10家受理数量，后续根据市场变化动态调整至10～15家或10～20家。同时，谨慎把握“进”与“退”的数量关系与质量关系。
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