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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
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此外，部门间协调不畅也是造成政策不同步的关键因素之一。当前，驾驶证和从业资格证分别由不同部门进行管理。在政策制定和执行阶段，若相关部门间的沟通协调不够紧密，便容易出现政策脱节的问题。例如，在制定放宽驾驶证年龄上限的政策时，如果未能及时与从业资格证管理部门进行有效沟通和协调，就可能导致从业资格证的年龄上限未能随之同步调整。
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