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公开资料显示，鲁忠芳为中公教育创始人、董事长李永新的母亲。在本次增持计划实施前，该公司控股股东李永新持有公司股份944407232股，占公司总股本的15.31%；鲁忠芳持有公司股份84679398股，占公司总股本的1.37%；控股股东及其一致行动人合计持有公司股份1109086630股，合计占公司总股本的17.98%。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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