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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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2010年，第一届全国环境监测专业技术人员大比武举办，25岁的唐晓菲还是一名监测新人，没有直接参赛。他在工作之余随安徽省参赛人员一起学习环保基础知识，并负责维护保养原子荧光分析仪器，逐个校准移液管等玻璃器皿，提供基础保障。
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