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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星:对于人形机器人来说,要做到稳定的感知行走,其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的,要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息,在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后,会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后,再部署到真实物理世界的机器人身上,就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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两千多年前的秦简《归藏》,记录下“嫦娥奔月”的故事;战国时期的楚国诗人屈原,在其长诗《天问》中首次提到月兔,“夜光何德,死则又育?厥利维何,而顾菟在腹”……古老的神话美丽动人,这是书不绝载、口口相传的故事。
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