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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来,随着机器视觉技术的快速发展,基于视觉识别原理的触觉传感器(也被称为视触觉传感器)成为触觉感知领域的重要研究方向。然而,现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术,其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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在1300多年的历史岁月中,彬州大佛寺石窟见证了古丝绸之路的繁盛,以及东西方经济文化交流的发展。如今,中国正在大力推进“一带一路”建设,这是对历史上的丝绸之路精神的继续和发展。传承历史,文明互鉴,对中外都是有益的。(完)
复试三中二明细表图中新网北京10月18日电 (记者 孙自法)施普林格·自然旗下专业学术期刊《通讯-地球与环境》最新发表一篇天体生物学论文称,一项建模研究显示,暴露在火星表面的尘埃冰为光合作用生命的存在创造了必要条件。因此,位于火星中纬度的冰沉积物应当成为寻找火星生命的关键地点。