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目前，自动驾驶技术仍面临一些技术瓶颈和难点。例如，自动紧急制动系统（AEB）理论上可以帮助车辆在紧急情况下自动刹停，避免碰撞。但潘嘉汇表示，“这项功能有相应的触发条件。当遇险时驾驶员有转动方向盘的动作，或车辆行驶在较大的弯道上，或者车速超过系统定义的阈值等情况下，AEB都可能无法触发”。此外，行驶过程中识别并避让突然出现的低速、静止目标或异形车辆也是业内的难点之一，“目前很难做到100%识别避让”。
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“自在”和“张扬”都是刘开心很喜欢的词。“因为无论健康或疾病，快乐或悲伤，都没有办法阻止我们成为自在张扬的生命。是的，不抱怨不焦虑，勇敢去面对一切未知和困难。生活本就泥沙俱下，不被掩埋，已经是最大的体面了。”
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