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　　　　根据后人的记载，周公也曾制礼作乐。《逸周书·明堂解》《礼记·明堂位》皆记有：“（周公摄政六年）制礼作乐，颁度量，而天下大服”。由此可知，所谓周公制礼作乐是在平定殷人叛乱，稳定政治形势后，合会诸侯的政治性庆典，是一次具体的礼仪演示。这里的礼是狭义的礼仪、仪节，而不是广义的典章制度。《尚书大传》对制礼作乐的过程有过详细的描述：“制礼乐，一统天下，合和四海，而致诸侯……皆莫不磬折、玉音、金声玉色。然后周公与升歌而弦文、武。”“磬折、玉音、金声玉色”是指诸侯的仪容、仪节，而“升歌而弦文、武”则是指周公指挥演奏歌颂文王、武王的乐曲，确乎是制礼作乐。但这种雍穆和谐的礼仪盛典，是在周公实行了相应的政治、刑罚措施后才得以举行的，是制礼作刑后的结果，而不应将二者混同起来。

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　　　　“其实李想和何小鹏所表达的内涵是一致的。”长三角研究院新能源应用技术研究中心研究员梁筱磊向记者表示，现实情况下，的确如李想所言，端到端自动驾驶只能解决L3级辅助驾驶，解决不了L4级自动驾驶。而何小鹏所说的端到端的模型下限能力有望在2025年快速提高，之后就可以支持超越L4级自动驾驶的能力，这是发展的趋势。在目前从车企到科技公司都在大力推动端到端技术快速演进的情况下，一些技术瓶颈将逐步被打破，端到端也会越来越“聪明”，从而会胜过人类老司机，这是发展的趋势。