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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　2023年起，吉林市启动“双停”企业盘活三年攻坚行动。截至2024年底，全市累计盘活企业200余户，新增产值65亿元、上拉全市规模以上工业产值增速约3.6个百分点，创造税收1.08亿元，吸纳就业人数4300余人。