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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

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　　　　Py3分子具有高化学惰性和结构刚性，能够在界面处表现出优异的空穴传导性能。通过系统的温度依赖性光谱研究发现，Py3的分子间堆积显著增强，采用Py3构建的钙钛矿太阳能电池实现26.1%的光电转换效率，目标器件在不同加速老化试验的模型下T90寿命均超过10000小时，将进一步推进钙钛矿光伏技术的产业化进程。