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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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我日常值乘昆明至香格里拉的“共青团号”列车以及中老铁路方向的列车。休息时间,我会和小伙伴们一起,志愿值乘“共青团号”公益性慢火车。铁路沿线那些挑着蔬菜的老乡,异地上学的孩子,还有日常走亲访友、外出务工、进城就医的少数民族同胞,都会坐慢火车出行,值乘“共青团号”的志愿者都是高铁各条线上的团员青年。在特殊时期,会开行“共青团号”中高考专列和务工专列,针对性服务备考学生和务工人员。今年,也是我志愿值乘的第10年。
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