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为了方便在井中上下攀爬和清理淤积物，作业人员要尽量穿得很单薄，避免衣物浸染污水影响作业。陈遥至今记得第一次下井的时候，他没听师傅黄学顺的劝告，穿着一件厚实的工作棉袄，上下爬了两趟，腥臭的污水洇满了衣服。忍受着胃里“翻江倒海”的感觉，站在污水中，用手掏了几下，整个袖子就全被脏水浸湿了，他“逃命”似的爬回出井口。“污水的腥臭味，‘附’在身上，特别难受，那天洗了好几次澡，但总感觉身上还是有味道。”
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技术的进步、行业规模的扩大与竞争的加剧将进一步拉低成本。沈晓君告诉记者，未来农业无人机搭载的传感器会越来越多，但是价格不会再上升，这12年来飞机载重和性能在逐年升高，但载荷单价却在持续降低。金任群表示，目前无人机制造成本已下降1/3，预计成本会在2027年到2028年能真正贴合需求。
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