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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

周云飞的看法和孙军相似，他目前有职业伤害险，但没有社保。“我比较关心自己要出多少，如果自己要出很多，那我还是想把实实在在的收入拿到手。”作为全职骑手，周云飞目前专注一个平台接单。“如果平台和我各出一半可以，如果我自己出的那部分超过一半就不能接受了。”周云飞说。

　　　　开赛仪式上，舞狮表演虎虎生威，锣鼓喧天，瞬间点燃了现场浓郁的民族传统文化氛围。伴随着激昂的乐声，龙舟项目巡游正式拉开帷幕。来自十九个省份的23支男女龙舟队伍整齐有序地登场，一艘艘龙舟犹如水上蛟龙，造型精美，装饰独特，它们承载着不同地域与民族的文化印记，在水面上奋力而行，引得岸边观众纷纷驻足，发出阵阵赞叹。