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　　　　石槌一停，弟弟妹妹们便单手探进石捣臼，迫不及待揪下一块年糕塞进嘴里。大家笑作一团，又各自忙开：有人找出一坛沈老太自己腌的雪里蕻，刚腌了十几天，正是空口吃也酸爽的时候；有人从冰箱里取出猪肉，在灶台下抓了个冬笋，分别切丝切片；有人把粗略压了个模的年糕切成片……这个时候，锅已经热了，肉丝炸出油脂，再抓一把咸齑，加上冬笋丝、年糕片，倒入开水，等锅滚起，油亮亮的咸齑肉丝年糕汤便算是做好了。

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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。