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一般来说，一份官方文件，从起草到发布，不太可能也不应该由一个人完成。要保证一份文件不出错，最基本的做法，就是确立“把关人”制度，对草拟的文件进行多次审核、校对。这不仅是为了保证文件内容通顺，也能防止一些表述存在歧义或其他可能引起不必要争议的问题。因此，必须格外重视文件的把关与审校环节，消除所有可能造成受众误解与不解的细节问题。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。