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　　　　杜焕永现在承包着2000多亩土地。他2012年开始包地，起初几年很难，机械化水平上不去，也不懂技术。有一年，光是播种小麦就用了22天，工人一来就是一二百人，中午吃饭时都找不够碗。现在杜焕永是当地有名的种粮大户，经常给其他农户讲课。讲课时他会说，有些机器有钱了要买，没钱借钱买，贷款也要买。这是他的经验。2017年，他的合作社光是购买农机就花了300多万元，当年的年收入也达到400万元。

2021年底的一个寒冷冬日，在琉璃河遗址，一个考古新发现温暖了在场所有考古工作者。在打开西周青铜提梁卣器盖的一刹那，“太保”“匽”（即“燕”）等文字赫然在列。“对考古工作者来说，最期待的就是文物上有字，这件文物上竟然有24个字，其大意为‘太保在匽筑城’。”王晶解释，太保是历史上的召公，匽指的是西周的封国“燕”，这篇铭文与20世纪80年代出土的克盉克罍的铭文互为补充，是研究燕国早期历史的宝贵史料。它证实周初召公亲自来过琉璃河遗址，并在此筑都，恰好实证了北京三千年建城史。

　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。