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只能继续实验，在地上、地下继续调试。孙健印象最深的一个瞬间，是在地下矿井中，他们不断调整抽尘口位置，寻找最佳解法。为了不影响工人作业，掘进机作业时要停下，间隔两三个小时才能调试一次。这是一个煎熬的过程，调着调着，到了一个点，突然效果出现了，粉尘抽进去了，可见度肉眼可见地变高了。这是漫长的实验迎来的惊喜时刻。
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如何使用电驱动技术实现具有良好机动性的四足机器人方案并不十分明确。在整个科研工作阶段，他对机器人的科研表现出强烈的热情和执着，多少个节假日，他都坚守在实验室。王兴兴的室友回忆，在研究生期间“兴兴是最早起床去实验室，又是最晚一个回到宿舍休息的”。
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