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　　　　今年3月，国家卫健委医政司副司长李大川表示，将从患者视角出发，围绕诊前、诊中、诊后三个方面，推进“先诊疗后付费”“一次就诊付费一次”等新就诊和付费结算模式，缩短患者等待时间。这一服务模式有望在全国范围推广吗？

“有了会员卡，原价90元的理发，折后68元，确实优惠不少。”但近半年，姚先生不再愿意去这家店，原因是“店里人员流动大，理发师经常换来换去，分不清谁是谁，水平参差不齐。”姚先生准备年后将卡里的余额退掉。

　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。