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　　　　据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。

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　　　　这个故事中的人物命名极具特色。黄帝游赤水昆仑之际，丢失了玄珠。玄珠象征道。黄帝先派“知”（卓于智慧）去寻而不得，又派“离朱”（善于明察）去寻依旧不得，再派“喫诟”（善于言辩）去寻仍然无果，最后派无智、无视、无辩的“象罔”前去，终于寻得玄珠。这一系列人名和物名，蕴含着庄子对道及如何得道的认识。