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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

女单方面，孙颖莎、王曼昱、王艺迪、陈幸同、蒯曼、石洵瑶六名中国选手出战小组赛。其中孙颖莎、王曼昱分组相对较弱，王艺迪小组赛就将对阵平野美宇，陈幸同同组的有徐孝元和杜凯琹，而蒯曼和伊藤美诚同一小组，石洵瑶则和日本新星大藤沙月同组。

　　　　当天，“我读路遥”全国征文活动评选结果揭晓，并举行了颁奖典礼。本次征文活动自9月14日至10月31日，共收到近5000篇作品，涵盖全国34个省级行政区。投稿者包括老、中、青、少各个年龄段，涉及基层作家、教师、医生、军人、企业家、保姆、保洁、快递员、网约车司机等各行各业。经过严格评审，最终评选出一等奖3篇、二等奖6篇、三等奖10篇、优秀奖12篇。