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　　　　成本因素同样是高阶智能驾驶技术在长途货车上普及的重要制约之一。为了让具备高级自动驾驶能力的货车实现上路运营，企业需投入更高的研发成本，这不仅仅包括软件研发，还涉及高昂的硬件投入。另外，新技术的引入必然会带来成本上升，而在当前公路物流行业持续低迷的背景下，并非所有运输从业者都能承担这一“额外负担”。因此，如何在确保技术性能和安全性的前提下，有效降低单车成本，提升车辆经济效益，使其更易于被市场接受，成为推动高阶智能驾驶技术加速在长途货车上应用的核心驱动力，这非常考验企业对供应链和成本控制的把控能力。

鉴于本案系共同犯罪，梁某在犯罪中起主要作用，系主犯。被告人梁某、崔某、姜某归案后如实供述罪行，系坦白且认罪认罚，可从轻处罚；被告人崔某、姜某犯罪情节较轻，且主动退缴违法所得，具有悔罪表现，故依法可适用缓刑。

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