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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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《华夏之光·文明的烛火》融科技与戏剧、古代与当下、内容与形式于一体，从宋代器物展陈摆放到“拉索”实验室布置，从宋代人物服饰到现代科研人员着装，从预示国运昌隆、润泽后世的“祥光”到赢得国际宇宙线研究话语权的“拉索”探测，以及沉浸式纱幕全息投影呈现出的虚拟、朦胧、梦幻视觉效果，观众在近距离、沉浸式、体验式小剧场中感受剧中人物穿越古今的传奇经历，思考古今科技的时代气象与发展历程。这是中国科技馆在科技教育、文化艺术领域的一次跨界融合和重要探索，也是“两个结合”视域下开展文化传承、讲好科技故事的一次生动实践，为激发广大学子的科学兴趣、展现科学的可见性和传播力提供了创新表达和探索路径，实现了科普对象的情感共鸣和审美共情。
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