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　　　　具体而言，核心技术是自动驾驶货车实现商业化落地的基石。尽管长途货车被认为是实现自动驾驶较为成熟的领域，但这并不意味着其技术难度有所降低。与乘用车相似，智能货车在发展过程中也面临算力不足、算法安全性、硬件可靠性及线控冗余等问题。以干线物流场景为例，虽然该领域吸引了众多参与者的加入，并且无人驾驶货车已实现跨省示范运营，但目前其自动驾驶技术仍未达到全面开放上路的标准。一方面是因为货车载重多、惯性大，需要更长反应时间和制动距离，对自动驾驶系统的感知能力和反应速度提出更为严格的要求；另一方面，货车作为运输工具，其自动驾驶系统必须具备强大的控制算法自适应调节能力，以灵活应对各种复杂的运输环境。但就当前情况而言，自动驾驶技术仍需进一步突破和完善。

北京青年报讯（记者 刘洋）昨天，据北京中轴线遗产保护中心消息，正阳门箭楼今起面向社会公众试运行开放。试运行期间采取全员实名制免收费预约参观，需至少提前一天预约，无现场售票。市民可在“北京中轴线遗产保护中心”微信公众号预约次日起7日内门票，并选择参观时段进行预约。预约放票时间为每日17时。需要注意的是，箭楼属非免费开放场馆，试运行结束后，将实行收费预约参观，相关票务及具体开放信息以“北京中轴线遗产保护中心”微信公众号公告为准。

　　　　除了戏剧艺术，乡村孩子的美育也受到关注。这个暑期，由中国美术学院主办的“乡村艺课”联动60多所乡村学校，召集中国美术学院优秀师资团队，在全国举办系列美育活动，让广大乡村儿童真正享受到公平而优质的美育。