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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

1月22日，全社会跨区域人员流动量为23385.5万人次，环比增长1.4%，比2024年同期增长14.9%。其中，铁路客运量1332.2万人次，环比增长1.5%，比2024年同期增长3.9%。公路人员流动量21749万人次，环比增长1.4%，比2024年同期增长15.7%。

　　　　安全带套在肩上，穿过腋下，然后缠过后背，穿上连体防水裤，最后再戴上过滤式防毒面具保障呼吸顺畅，下井准备工作就算完成了。沉淀井深8米，直径不到1米，仅容1人上下攀爬。陈遥把锁扣紧紧扣在铁爬梯上，借着井口同事手电筒的光亮，低头向井底望去。