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　　　　只能继续实验，在地上、地下继续调试。孙健印象最深的一个瞬间，是在地下矿井中，他们不断调整抽尘口位置，寻找最佳解法。为了不影响工人作业，掘进机作业时要停下，间隔两三个小时才能调试一次。这是一个煎熬的过程，调着调着，到了一个点，突然效果出现了，粉尘抽进去了，可见度肉眼可见地变高了。这是漫长的实验迎来的惊喜时刻。

在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

　　　　京剧《四郎探母》是一部久演不衰的骨子老戏，倍受戏迷观众的喜爱，剧中的经典唱段更是广为传唱，有着深厚的群众基础。这部戏也是“拴角儿“的一出好戏，多位京剧名家联袂合作，不同流派的演员饰演剧中的同一个角色，亦成为该剧的最大亮点。此次合作版《四郎探母》强强联手阵容豪华，不仅汇聚了备受关注的青年新秀、约请了当红的传人翘楚，更诚请艺术造诣高超、德艺双馨，且已近耄耋之年的老一代艺术家倾情加盟华彩亮相。演出当晚，老中青三代艺术家以不同的艺术风采、精湛的表演水平，使得震耳的掌声、喝彩声燃爆全场，令现场的每位戏迷观众由衷赞叹、过足戏瘾。