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转年进入2019年，也就是2020东京奥运会的前一年。邹敬园在2019年体操世锦赛上遭遇滑铁卢，他在双杠预赛上出现重大失误，连决赛资格都未获得，“那一年其实状态非常好，我还有一套高难度的动作准备在决赛使用，结果连决赛都没进，这对我的打击非常大”，邹敬园回忆。第二年，邹敬园潜心准备，期待在2020东京奥运会上打个翻身仗，以击碎外界的质疑。结果，东京奥运会因新冠疫情延期，他只能把心中强烈的期盼和渴望按捺下来。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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