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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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为配合三年行动计划的落地，北京市多个相关部门也给出了支持政策。北京市发展改革委二级巡视员夏翊说，该部门正在研究制定具身智能专门支持措施，主要是集成了市固定资产投资、首台（套）等相关政策，围绕技术、数据、场景等方向推动具身智能创新发展。
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