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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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那是一把跟了他至少30年的锛锄，是老木匠传下来的，估计有60余年的历史。在木匠常用的工具里，这是一种杀伤力很强的工具，既像斧头，又像锄头，刃薄且锋利。他平时用它削木头，如今在农村很少见，只有一些老木匠有。
246天天免费大全资料“会存‘财’更好，存出幸福感”，近日，青岛农商行发售了一款开门红专属个人客户大额存单产品，该产品20万元起存，1年期年化利率为1.72%，以存入20万元计算，到期利息为3440元，相较基准利率多440元。青岛农商行指出，个人大额存单每周一0点后即可线上购买；大额存单可办理全部或部分提前支取、质押贷款；支持行内转让，交易双方可自行确定价格，进行柜台更名，更名后存款本金、利率等信息不变。
