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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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人民日报西安1月1日电（记者张丹华）记者从陕西省考古研究院获悉：2024年3月至12月，陕西省考古研究院、北京大学考古文博学院和中国社会科学院考古研究所，联合对陕西省宝鸡市岐山（扶风）县周原遗址进行了考古发掘，进一步揭示了遗址商周时期的聚落结构，并取得了一系列考古成果。陕西省考古研究院院长种建荣介绍，此次发掘首次发现了一片记载着“秦人”二字的甲骨，这也是迄今为止对于秦的最早文字记载。这些甲骨的出土，为研究西周甲骨学乃至西周历史提供了宝贵的实物材料。
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