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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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从2017年起，YY直播就开始有计划地投入平台资源推出正能量直播内容。2022年，“YY直播炬光联盟”成立，全年落地“传承匠心 探索非遗”“直播乡村促振兴”等多个重点项目，让平台正能量更加强劲。2023年，YY直播启动“非遗筑梦计划”，强化平台非遗传播模式的系统性、多样性，呼唤更多年轻人关注、了解、热爱祖国丰富多彩的非物质文化遗产。2024年初，YY直播炬光联盟发起“悦见九州计划”与“文旅融合”大潮相呼应，创新打造多元化、年轻态的精品直播内容，推动正能量与大流量双向奔赴，塑造平台正能量事业口碑、影响力。一年的不懈探索与创新实践，也让YY直播寻找到了释放“直播+文旅”融合能量的新方式。
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