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一只犬唤醒一座城市“沉睡”的法律条文，奥斯卡做到了。2009年，深圳出台了《深圳市无障碍环境建设条例》，其中明确规定“视力残疾人可以按照规定携带导盲犬出入公共场所和乘坐公共交通工具，任何单位和个人不得阻拦”。但在2016年以前，还没有一条真正的导盲犬试图走进深圳的图书馆、登上深圳的公交车。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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