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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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事实上，早年于正也吃过被剥削的亏，据AI财经社整理，2004 年《荆轲传奇》播出时，于正就发现自己辛辛苦苦写出来的剧本，最终连编剧署名权都没有，因此把师父李惠民和出品方一块告上了法庭，此后选择单飞。但单飞也没能避免类似命运，又一个写好的剧本因为同组跑龙套的女演员和导演关系不一般，剧本的署名权给了这个女演员——不过，这些早年的不公经历似乎并未让他开始追求行业公正，而是走向了反面。
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