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科技日报讯 (记者张梦然)美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索(SETS)的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径,并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。
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常峰表示,近年来,创新药上市当年即入医保的例子屡见不鲜。2024年206个目录外独家申报药品中,共有115个药品上市不满一年,其中更有66个药品是在上市当年即进行了医保准入申请。新药从获批上市到纳入目录获得报销的时间已从原来的5年左右降至1年多,根据2023年医保谈判数据统计,80%以上的创新药能在上市后2年内进入医保。
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