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随着科学研究不断向极宏观拓展，科研任务的复杂度和系统性也不断增加，科学研究进入分工协作、整体推进的大科学新阶段。在这样的背景下，科学问题难度越来越大，科学研究的组织化程度越来越高，很多研究课题并非单一研究领域的团队或短时间内能够解决，而是需要大规模人员参与、分工合作才能完成。
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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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