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开局就手心向上，把谜底彻底摊开给观众看，舞剧《满江红》选择了全新的演法：不跟电影抽丝剥茧的讲故事手法“较劲”，而是选择了非常适合舞剧延展的角度。舞剧《满江红》展现了对人物心理的极致挖掘，秦桧、何立、武义淳等反派角色，乃至张大、瑶琴等正面角色，每个人都有一个心理的角色做对照。舞台上，演员们在明争暗斗之时，他们的内心角色也在人物的背后同台出现，或表现内心的孱弱，或彰显心中的正气，“表里不一”的表演制造出很多看点。秦桧的内心“黑鸟”最受瞩目，它是欲望和阴谋的象征，牵引剧情，蛊惑孙均，与多人缠斗，也让剧情多了一分心理悬疑的色彩。

　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。