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1月13日，常先云向证监会、深交所、农业农村部实名举报牧原股份“常年检疫证明造假、给种猪违法注射自制疫苗”等问题，诉求相关部门“依法调查牧原股份及其子公司的违法行为，对牧原股份及相关负责人进行处罚并向社会公布”。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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