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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

　　　　值得注意的是，这也将是美国“阿波罗”载人登月计划结束以来，人类距离地球最远的一次任务。作为对比，国际空间站日常运行的轨道高度在400公里左右。在“北极星黎明”此次飞行过程中，载人“龙”飞船会穿过范艾伦辐射带，那里充斥着被地球磁场俘获的高能粒子，它们对于飞船抗辐射性能提出严峻考验。