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在采样过程中，即使有中继星加持，当中继星飞行至月球正面时，嫦娥六号着陆器与上升器组合体还是会有几个小时处于“失联”状态。为此，研制团队通过提高探测器的自主控制能力，进行了智能采样设计，省去了几百条上行指令，大大提高月面工作效率。
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一开始，小鼠并不知道这些线索意味着什么，但是通过不断尝试，它们逐渐学会了根据提示来判断哪个位置有奖励。在这个过程中，科学家们注意到小鼠大脑中的神经元活动发生了有趣变化。起初，对于两条走廊，小鼠大脑中的神经元反应很相似，但随着学习深入，它们开始以不同的方式处理这两条走廊的信息，即使这两条走廊在视觉上几乎一模一样。
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