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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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“让明城墙看得见、摸得着、走得近，唤醒城墙与南京城、南京人新的连接，激发全社会对城墙的保护、热爱和传承。”南京城墙保护管理中心副主任马麟介绍，南京的不少民俗都与城墙有关，如“正月十六爬城头，踏太平，走百病”民俗延续至今。近年来，为了让更多人走近城墙，南京还在城墙沿线的中华门藏兵洞、神策门城楼、清凉山石头城遗址等遗产点打造了沿线展览聚落，举办了近百场专题特展，点亮城墙这一南京文化地标。
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