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国家也在出台政策支持罕见疾病药物研发。9月13日，国家药监局药审中心发布《以患者为中心的罕见疾病药物研发试点工作计划（“关爱计划”）》并开始施行。该计划旨在坚持“以患者为中心”的药物研发理念，鼓励药物研发单位在药物研发过程中倾听患者声音，关注患者的体验与感受。这将有利于加速罕见疾病的药物研发及审评速度。
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“目前的端到端不可能一步到位，以‘端到端＋’的方式来推动端到端智驾的技术演进形式，是实际应用的必由之路，也是多数车企的共识。”梁筱磊认为，从目前智驾的发展趋势看，尽管在技术方面还有不同的探讨，也有不甚明确之处，但融合了多领域前沿技术的端到端很可能将成为汽车智能化的下一个目标，也不会止步于仅支持L3级智驾。从尊重科学的角度看，端到端的技术发展还需要时间，但未来一定能给消费者带来更好的智驾体验，让消费者感受到高阶智驾的诗和远方。
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