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托卡马克最初是由苏联库尔恰托夫研究所的阿齐莫维齐等人在20世纪50年代发明的，是一种利用磁场约束带电粒子来实现可控核聚变的环形容器。当前，世界上建成并运行了超过50个不同规模的托卡马克装置，不同托卡马克装置的几何尺寸、等离子体约束性能等也各有不同。目前中国运行的托卡马克主要包括常规托卡马克和球形托卡马克。
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从技术角度来看，“车位到车位”是一个复合的场景，包括停车场泊车代驾、城区和高速NOA、自动进出闸机等。从技术角度来看，无需固定车位意味着系统已具备强大的“世界感知”能力，自行漫游、自行定位、自行泊入更是感知与规控的完美结合。因此，业内也有观点认为，“车位到车位”的竞赛，本质是智驾企业“端到端”的博弈。
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